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三線定子裝配線

二、設備清單:

 

適用產品型號:V8-A    生產節拍約25/

設備名稱

型號

數量

節拍:S

設備特點及工序說明

殼體點膠不良品收集線


1

10

機器人1將點膠不良的殼體抓取到線體上,輸送到防護網外邊,累積到一定數量后發出信號待人工取走

殼體上料組

APL-481 機殼上下料機構設備

1

20

工人把整理好紙箱蓋的整箱殼體放到殼體上料組的輸送線上→輸送線將紙箱輸送到殼體上料位→三軸機械手帶動CCD拍照獲取殼相對位置然后將殼體抓取到翻轉工位→翻轉工位將殼體翻轉180度并自動轉動找方向→待機器人1抓取到殼體點膠機上

殼體點膠機

APL-431殼體點膠機

1

20

機器人1將找好方向的殼體抓取到殼體點膠機的工裝上(機器人雙夾手,另一個夾手先將點好膠的殼體取走)→感應到有料后自動旋轉點膠→CCD拍照檢測點膠→機器人1將點膠OK的殼體抓到定子鎖螺絲機的工裝上→若點膠不良,則機器人1抓取到殼體點膠不良品收集線

壓端子切銅線機

APL-401壓端子切銅線機

1

18

機器人2從定子中轉臺抓取定子到壓端子切銅線的工裝(機器人雙夾手,另一個夾手先將壓好端子的定子取走)→感應到有料后自動壓端子切銅線→機器人2將切好銅線的定子抓取到定子測試機上進行定子測試

繞線機

---

1

30

工人將裝好骨架的定子放到繞線機兩個工位的定位工裝上→按下啟動按鈕→繞線機雙工位同步自動繞線→工人取出繞好線的定子預裝端子→將裝好端子的定子放到定子中轉臺上

定子中轉臺

APL-480 定子擺放中轉臺設備

1

15

工人將裝好端子的定子放到定子中轉臺上→模組將定子輸送到防護網內→待機器人2抓取

定子測試機

MACT-439定子測試機

1

20

機器人2將切好銅線的定子抓取到定子測試機上(機器人雙夾手,另一個夾手先將測試好的定子取走)→感應到有料后→定子測試機自動測試定子性能→機器人2將定子測試通過的定子放到定子輸送線上

定子鎖螺絲機

APL-432定子鎖付螺絲機

1

18

機械手將定子輸送線上的定子抓取到定子鎖螺絲機的工裝→感應到有料后自動打螺絲→機器人1將鎖好螺絲的定子抓取到翻轉工位

定子測試不良收集線


1

18

機器人將定子測試不良的定子抓取到定子測試不良收集線上→輸送到防護網外→到達一定數量后發出警報人工取走

定子成品收集設備

APL-482 定子成品收集設備

1

18

三軸抓取機構將翻轉好的定子抓取到收集箱內→裝滿一箱后頂升機構將箱子送到下層→氣缸推出→輸送線輸送到線體外→人工取走

機器人1

IRB1600-10公斤-1.2MM

1

25

將殼體抓取到殼體點膠機上點膠(機器人雙夾手,另一個夾手先將點好膠的殼體取走)→將點好膠的殼體送到定子鎖螺絲工裝(機器人雙夾手,另一個夾手先將鎖好螺絲的定子取走)→將鎖好螺絲的定子放到翻轉機構上

機器人2

IRB1600-10公斤-1.2MM

1

25

從定子中轉臺抓取定子→將定子放到壓端子切銅線工裝→將切好銅線的定子抓取到定子測試機上→將測試好的定子抓取到定子輸送線上(不良品放到定子測試不良收集線)

三、設備功能配置說明:

1. 殼體上料組

(1)CCD采用精視睿品牌。(2)氣動元件采用亞德客品牌(3)電氣元件采用施耐德、歐姆龍等品牌。(4)設備只需人工將整箱殼體放到輸送線上,自動化程度高

2. 殼體點膠機

(1)可精密控制膠量(loctite330和748)。(2)工作行程:≥100mm*100mm.(3)控膠器采用國際知名品牌(IEI)。

(4)自動判斷點膠效果,CCD相機采用精視睿品牌。

3.壓端子切銅線機

(1)設備采用氣壓動力,壓力大小可調。(2)壓入高度自由調節,機械硬限位。

4.繞線機

(1)漆包線線徑:0.32mm圈數:156圈,(2)漆包線線徑:0.85mm;圈數:22圈。(3)部件品牌,控制器:雷賽運動控制器;觸摸屏:臺灣威倫顯示屏;排線伺服:松下750W  2套;擺角伺服:松下3.0KW 1套;繞線伺服:松下3.0KW 1套;滾珠絲桿:日本NSK;直線導軌:臺灣TBI;軸承:日本NSK;氣缸:亞德客;電磁閥:亞德客;繼電器:歐姆龍;剪線器:氣動剪刀;過濾器:亞德客;開關電源:歐姆龍;

 

5.定子測試機

(1)耐壓測試:測試電壓為0-5000VAC,漏電流量程0-20m,測試儀表為同惠9310。(2)絕緣電阻:測試電壓500VDC/1000VDC,測試量程0-1000MΩ,測試儀表為同惠9310。(3)三相電阻:測量溫度與電阻,對電阻進行溫度補償,補償值可設定為0-100°儀表為日本賀赫電阻儀3565。(4)三相匝間:測試匝間波形與標準波形的重合度,峰值電壓0-3000V儀表為同惠/可鼎匝間儀。(5)轉向測試:確定定子磁場方向,分為CW/CCW。

6.定子鎖螺絲機

(1)螺絲自動排列和氣吹送到批頭下方。(2)電批采用知名品牌HOSS、BOSCH、奇力速等。(3)電批扭力可設定且穩定。(4)批頭可快速更換。(5)最大行程100mm。

 

7.   機器人

(1)機器人品牌:ABB(2)機器人軸數:6軸。(3)機器人最大運行半徑:800mm。

 

 

四、注:

備注一:                           

全線采用 三菱FX5U系列控制;                            

人機界面采用 威綸通系列顯示屏;                           

測試儀器采用同惠品牌;                                                   

氣動元器件:電磁閥/氣缸全Airtac品牌 

整線型材防護罩采用可鼎標準方形防護罩 ;                           

整線設備鈑金顏色采用國標7035配色;                           

因生產線設備導致的產品一次性不合格率 不大于2%.                           

接近傳感器、光電傳感器:OMRON                           

光纖或激光傳感器:嘉準                          

低壓元器件、 按鈕和指示燈: Schneider                          

漏電開關、空氣開關、繼電器、開關電源、接觸器: Schneider                                   

              

 

主要技術參數:

設備外形尺寸: 

6米×4米×2 米 (L×W×H)不含按鈕盒

設備重量: ≈2000Kg

輸入電壓: 三相220V±10%  50/60HZ

輸入功率: 約13kw

工作氣壓: 0.4~0.6Mpa

最大用氣量: 約15L/min

生產模式: 單機聯動運行


三線定子裝配線
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