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雨刮自動裝配以及檢測線

2.設備清單:

 

整線效率計算用產品型號:SYGY-80S-4    生產節拍約12/

設備名稱

型號

數量

節拍

設備特點及工序說明

檢測螺母預埋工裝機

螺母上料設備

1

5

托盤工裝從流水線回流傳輸到工位中,頂起定位工裝。檢測并取出工裝中的殘留的螺母,螺母采用振動盤選料預排列,由電機分度盤旋轉,分出4個螺母,夾取模組夾起分料到位的螺母預放入工裝內

壓定子、裝紅鋼紙組裝

壓定子、裝紅鋼紙設備

1

5

人工預裝有后端蓋和定子穿好線的部件放工裝,頂起定位工裝。紅鋼紙由人工預裝成串,放入分度盤中, 托盤工裝由流水線傳輸到工位中,向下壓定子到位,吸起紅鋼紙后放入工裝內的定子組件內。

轉子與軸承組裝機

軸承組裝

1

7

轉子由2道滑道儲料,軸承由分度盤碼成串儲料,卡圈采用振動盤選料預排列,都可供40分鐘生產,機器人夾手夾起分料后轉子,移位后組裝上下位卡圈,壓卡圈與檢測卡圈有無漏裝,由傳輸線體傳入壓裝軸承位,分開壓裝上下軸承并有檢測漏裝機構。

前端蓋與波墊組裝設備

上端蓋與波墊組裝機

1

6

前端蓋采用鐵框堆放,使用磁鐵釣魚的方式上料。分選料,波墊采用托盤,人工擺放滿盤后放入傳輸線中定位,螺絲采用振動盤選料預排列,機器人夾手夾起前端蓋移動與波墊,視覺識別前端蓋孔,前端蓋精準找位,先放入波墊放入前端蓋,傳輸下一工站后打螺絲。機器人手夾下線產品,良品擺放在檢測線體工裝內,不良品擺放在收集傳輸線內。

檢測線傳輸線

 

檢測產品功能

1

6

托盤工裝從流水線回流傳輸,人工接線頭傳輸老化測試、噪音測試功能測試/貼標/涂油,打不良打標識,人工下線產品區分良品與不良品后分開擺放。

托盤工裝


72


支撐殼體,進行自動化物料輸送

工裝升降機


2

3

工裝回流時從下層到機臺上層的輸送

主傳動機構


1

3

主線工裝的錯位。定位。收集成品的輸送

從傳動機構


1


托盤工裝的回流輸送, 不良品的收集

六軸機器人搬運模組


3

3

分別夾起移載轉子、前端蓋、波墊

3設備功能配置說明:

1.      檢測螺母預埋工裝機:托盤工裝從流水線回流傳輸到工位中,頂起定位工裝。檢測并取出工裝中的殘留的螺母,螺母采用振動盤選料預排列,由電機分度盤旋轉,分出4個螺母,夾取模組夾起分料到位的螺母預放入工裝內

2.      壓定子、裝紅鋼紙組裝機:人工預裝有后端蓋和定子穿好線的部件放工裝,頂起定位工裝。紅鋼紙由人工預裝成串,放入分度盤中, 托盤工裝由流水線傳輸到工位中,向下壓定子到位,吸起紅鋼紙后放入工裝內的定子組件內。檢測線體:對接上一臺傳輸來的動托盤工裝,自動檢測工裝及殼體部件,動作后工裝錯位/定位。三種彈片采用振動盤選料預排列分料,彈片分料、旋轉方向后裝到膠殼中。預裝完帶有漏裝檢測功能;                           

3.      轉子與軸承組裝機:轉子由2道滑道儲料,軸承由分度盤碼成串儲料,卡圈采用振動盤選料預排列,都可供40分鐘生產,機器人夾手夾起分料后轉子,移位后組裝上下位卡圈,壓卡圈與檢測卡圈有無漏裝,由傳輸線體傳入壓裝軸承位,分開壓裝上下軸承并有檢測漏裝機構。

4.      前端蓋與波墊組裝設備:前端蓋采用鐵框堆放,使用磁鐵釣魚的方式上料。分選料,波墊采用托盤,人工擺放滿盤后放入傳輸線中定位,螺絲采用振動盤選料預排列,機器人夾手夾起前端蓋移動與波墊,視覺識別前端蓋孔,前端蓋精準找位,先放入波墊放入前端蓋,傳輸下一工站后打螺絲。機器人手夾下線產品,良品擺放在檢測線體工裝內,不良品擺放在收集傳輸線內。

5.      檢測線傳輸線:托盤工裝從流水線回流傳輸,人工接線頭傳輸老化測試、靜噪音測試功能測試/貼標/涂油,打不良打標識,人工下線產品區分良品與不良品后分開擺放。

7.注:

備注一:                           

全線采用 三菱FX5U系列控制;                            

人機界面采用 威綸通系列顯示屏;                           

測試儀器采用同惠品牌;                                                   

氣動元器件:電磁閥/氣缸全AIRTAC品牌 

整線型材防護罩采用可鼎標準方形防護罩 ;                           

整線設備鈑金顏色采用國標7035配色;                           

因生產線設備導致的產品一次性不合格率 不大于 1.2%.                           

接近傳感器、光電傳感器:OMRON                           

光纖或激光傳感器:基恩士                           

低壓元器件、 按鈕和指示燈: Schneider                          

漏電開關、空氣開關、繼電器、開關電源、接觸器: Schneider                                   

配置17寸液晶顯示屏 于線體前端           

視覺檢測系統與配件采用精視睿              

 

6.      功能及特點:

人工將轉子、定子、螺母、螺絲、波墊、前后端蓋放入預放儲料工站后,按臺面板上的雙啟動后機器啟動,實現電機部件各部件組裝,檢測輸送線進行老化測試、靜噪音測試功能測試/貼標/涂油,打不良打標識,等配合功能。

 

7.      主要技術參數:

設備外形尺寸 23.5米×6.5米×1.9米 (L×W×H)不含按鈕盒

設備重量 ≈7000Kg

輸入電壓 三相220V±10%  50/60HZ

輸入功率 約13kw

工作氣壓 0.4~0.6Mpa

移桿行程 ≤300mm

最大用氣量 約15L/min

生產模式  聯機半自動型

 

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